目前由于行星減速機運用越來越廣泛，而它的結構、制造工藝都不斷地在改進，制造難點也逐漸被克服。行星減速機的基本傳動結構主要有以下組成: 太陽輪、行星輪、內齒輪圈、連接齒輪、行星架、輸出軸；
行星減速機的基本傳動結構是驅動源直線或連接啟動太陽輪，太陽輪驅動組合在行星架上的行星齒輪運轉。而整套行星齒輪系統它會自動圍繞著外齒圈來公轉，輸出軸與行星架連接，從而達到減速的效果。通過多組級齒輪和行星齒輪的相乘和累加，可以獲得更高的減速比。
行星減速機主要是由一個內齒環緊密的結合于在箱殼體上面，環齒中心有一個自外部發展動力所驅動。太陽輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的，行星輪以及齒輪可以通過輸出軸、內齒輪圈及太陽輪支撐浮游之間；當輸入側動力技術驅動系統太陽輪時，可以帶動其他行星輪自轉，并循著內齒環軌跡沿著中心公轉，行星旋轉從而帶動連結托盤之輸出軸輸出作為動力。
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