伺服控制是對被控對象的位置、速度和加速度的有效控制。產生運動和控制物體的運動是人類重要的活動之一。一般有三種伺服控制方式：速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。那么伺服控制中行星減速器有什么作用呢？
精密行星減速器是機械運動控制的機械能轉換環節。通過精密行星減速器，獲得電機扭矩，降低轉速。相反，通過精密行星減速器與電機耦合，降低了負載的轉動慣量。
伺服控制中行星減速器的三個基本功能：
1、降低伺服電機的轉速：伺服電機的額定功率一般在1000轉/分和6000轉/分之間，甚至高于10000轉/分，在實際應用中，很少使用這種高轉速，為了充分利用電機的額定功率，需要具有適當減速比的行星減速器來達到所需的運行速度。
2、轉矩放大：當減速器的電機輸入功率一定時，由于減速器輸出轉速的降低，使減速器的輸出轉矩增大。
3、匹配負載的轉動慣量：一般這種情況下，伺服控制電機的慣量是較小，一般來說，換算成伺服電機工作本身的負載慣量沒有超過伺服電機本身慣量的4倍，而實際應用中有很多種負載，如果負載的慣量與電機可接受的慣量相差過大，就會出現大大提高降低伺服電機的響應速度，從而產生影響生產效率和增大動態誤差。同時行星減速器也可以起到慣量匹配的關鍵因素作用。
以上是對伺服控制中行星減速器的作用介紹，有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。
