行星減速器齒輪磨損是齒輪接觸面上材料的摩擦損失，行星減速器齒輪磨損方式主要有以下形式：
1、輕微磨損：輕微磨損是由于在操作過程中金屬之間的相互接觸而引起的一種非常緩慢的磨損現(xiàn)象。
2、中等磨損：中度磨損一般由潤滑油（脂）量少引起，油膜的厚度對于負(fù)載來說太薄。它也可能由潤滑系統(tǒng)中參雜的污染雜質(zhì)引起。許多齒輪傳動設(shè)計在這種情況下運行。
3、過度磨損：過度磨損是發(fā)展中的適度磨損，當(dāng)一定量的材料從齒面上，然后到過度磨損階段。節(jié)線附近有明顯的凹痕。
4、磨粒磨損：在磨粒磨損中，接觸面會有完整的圓形、徑向劃痕或凹槽。雜質(zhì)進(jìn)入外部潤滑系統(tǒng)會造成磨損。
5、腐蝕磨損：腐蝕磨損是由化學(xué)組成成分造成的齒表面磨損，一般由潤滑油中的活性物質(zhì)組分可以造成。
6、膠合：由于嚙合齒輪的局部過熱和兩個齒面的直接金屬接觸和磨損而導(dǎo)致齒面之間的油膜消失的結(jié)果。
7、無光澤：齒表面無光澤一般由潤滑不良導(dǎo)致嚙合產(chǎn)生的熱量引起。由于潤滑不良造成嚙合發(fā)熱。由于嚙合產(chǎn)生的熱量和旋轉(zhuǎn)齒輪產(chǎn)生的大部分熱量，薄膜厚度變薄。
8、中度膠合：中度的粘合表明一個典型的齒輪磨損模式，通常在頂部或根部的齒或兩者。通常是由于嚙合過熱引起的潤滑失效。
9、破壞性膠合：破壞性膠合是一種齒輪失效，沿滑動方向有明顯的粘扣和撕裂溝痕，一般是由于潤滑不足、工作溫度過高、輪齒接觸應(yīng)力或速度過高等原因引起的過熱。
10、局部膠合：局部膠合發(fā)生在相接觸齒面的局部區(qū)域上，一般是由于設(shè)計方法不當(dāng)行為造成局部載荷主要集中的結(jié)果。
11、齒頂齒根干涉：屬于膠合的一種，靠近齒根的齒有明顯的脫落，經(jīng)常會出現(xiàn)破壞性的徑向劃痕。
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