紐格爾行星齒輪減速器原理：
★動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入，從另外一個(gè)太陽(yáng)輪輸出，行星架通過剎車機(jī)構(gòu)剎死；
★動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入，從行星架輸出，另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死；
★動(dòng)力從行星架輸入，從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸出，另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死；
★兩股動(dòng)力分別從兩個(gè)太陽(yáng)輪輸入，合成后從行星架輸出。
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